本文最后更新于 2026年10月21日。
Herdr / Orca / Paseo 三者对比（都是AI Coding Agent调度器，不是大模型）
一句话定位差异：
- Herdr：终端多路复用器（TUI/PTY层），轻量、ssh友好，不强制git worktree
- Orca：全功能Agent IDE，强绑定git worktree，功能最厚重
- Paseo：Daemon + 多端客户端架构，手机远程优先，跨端体验最好
| 项目 | Herdr | Orca | Paseo |
|---|---|---|---|
| 核心类型 | Terminal runtime / Agent tmux替代品 | Agent Development Environment（完整IDE） | 后台Daemon + 多端远程控制台 |
| License | Apache-2.0（宽松） | MIT（宽松） | AGPL-3.0（自托管分发要注意） |
| 隔离方式 | 不自带worktree；你自己管git | 强制每个Agent独立git worktree | 可选worktree隔离 |
| 界面 | 纯TUI，在你现有终端里跑，Rust单二进制 | 原生GUI桌面端 + 移动端App | 后台daemon，前端：Web/桌面/iOS/Android/CLI |
| 远程访问 | SSH重连，会话保活（tmux式detach） | SSH worktree + 手机App | 手机端一等公民，随时连本机daemon看agent、发prompt |
| 能力边界 | 只接管PTY终端面板、状态标记（运行/阻塞/完成）、通知、socket API；没有diff、文件树、浏览器 | 内置diff批注、嵌入式Chromium设计模式、GitHub/Linear集成、端口转发、定时任务、插件市场 | Prompt队列控制、语音输入、统一代理层，串起ClaudeCode/Codex/OpenCode等 |
| 适合人群 | 重度终端/ssh服务器运维，想要极简、稳定、不侵入代码目录 | 本地开发、需要可视化审查、PR流程、网页截图验证 | 经常离开电脑，想用手机监控、下发任务；多设备切换 |
| 缺点 | 没有GUI评审界面，diff/文件浏览要靠外部工具 | 很重、更新快、学习成本高，worktree带来目录开销 | 必须常驻daemon；AGPL协议对企业二次分发不友好 |
选型速记
- 如果你几乎全在服务器SSH里跑agent、不想新增GUI负担 → Herdr
- 如果你本地写代码，需要网页预览、diff评审、PR闭环、复杂编排 → Orca
- 如果你经常用手机远程看进度、排队下发prompt、多端无缝切 → Paseo
补充一个关键细节（很多人踩坑）
- Herdr 是会话保持层，和 tmux 是一类，你依然在原生终端里看agent输出；
- Orca、Paseo 是工作空间编排层，会接管agent生命周期，提供额外的评审/远程能力；
- 三者都不自带AI模型，只是调度 Claude Code、OpenAI Codex、OpenCode 这类CLI Agent。