本文最后更新于 2026年5月19日。
关键发现：
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第 9 帧： ID=0x7f9, PCI=13, DATA=13 07 62 FA 13 FF FF FF
问题所在： 首帧的 PCI 是 0x13 而不是 0x10 ！这是 ISO-TP 协议的首帧格式 ： -
13 = 首帧标识，其中高 4 位 1 表示首帧，低 4 位 3 表示数据长度信息的一部分
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07 = 实际数据长度（767 字节，计算公式：(0x13 & 0x0F) << 8 | 0x07 = 0x307 = 775 字节）
修复代码，正确识别 ISO-TP 首帧，使用 正确的 ISO-TP 协议解析 ：
修复内容：
1. ISO-TP 首帧识别
# 原来：只识别 0x10
if data[0] == 0x10:
# 现在：识别所有 0x10-0x1F 范围
if (data[0] & 0xF0) == 0x10:
2. ISO-TP 连续帧识别
# 原来：只识别 0x21-0x2F
elif 0x21 <= data[0] <= 0x2F:
# 现在：识别所有 0x20-0x2F 范围
elif (data[0] & 0xF0) == 0x20:
3. 帧序号说明
- 首帧： 0x10-0x1F （高 4 位为 1）
- 连续帧： 0x20-0x2F （高 4 位为 2）
- 流控帧： 0x30-0x3F （高 4 位为 3）
现在运行脚本应该能正确解析所有数据帧了，