本文最后更新于 2026年5月11日。
今天继续研究算法发现了很奇怪的问题,阈值线和实际对不上

坐上Lp和下面up的TH线都不对。
一番探索发现Lp的参数获取出问题了(见第三行)
“`c
algo->p_R_Ene1_Lptime = par_f[301];
algo->p_R_Ene1_LpSlp = par_f[302];
algo->p_R_Ene1_LpSlpDuration = par_f[03];
algo->p_R_Ene1_InitialValue = par_f[304];
algo->p_R_Ene1_width = par_f[305];
“`
“`c
algo->p_R_Vel2_LpSlp = par_f[284];
algo->p_R_Vel2_LpSlpDuration = par_f[85];
algo->p_R_Vel2_InitialValue = par_f[286];
“`
p_R_Ene1_LpSlpDuration只能是正数,而实际参数的第四个数(par_f[03])是-5。还接连影响了TH线。