什么是OBD

OBD全称：On Board Diagnostics， 翻译成中文是：车载自动诊断系统“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越广泛的实施。

车辆低压下电

发布时间：2021-05-04 19:58:29

1、汽车为什么要有低压15电和30电。

15电是on档电（钥匙打到on档），30电是常电（直接连接电瓶），因为各电器需求不一样，所以会将这两路电区分开

2、汽车低压电源作用

电源是提高给发动机以及其他照明电路，控制电路工作的，低压安全，不会触电一般为36V，24V　，48V　的也有。

3、汽车显示低压电提醒什么意思

检查发电机，电瓶是否缺电

4、新能源汽车是否存在低压电 电压是多少

高压，也就是弱电工。因为现在新能源汽车驱动电压普遍很高，并且驱动电机都是交流电动机，所以一般要求都是要有弱电施工相关资质。

5、汽车低压线一般多少电压

一般是60伏以下。

6、为什么汽车会出现低压电路断路故障

看来就我答了！
高压电路是从分电器到火花塞这一段，高低压电路都不存在短路的问题，要是电短路，就会起火，或烧坏那个件。低压就无法向你解释了，因为你问的问题太大。
如果车打不着了，但是电瓶电量充足，先拔下火花塞上的高压线，找个能导电的金属插到里面放到发动机上，再打车，看看有没高压电，如果没有就是分电器的原因了。

7、车辆低电压提醒咋回事

如果是汽车，注意节约用电，或充电。

8、汽车电气系统采用低压电的主要原因是

你好，因为低压电足够安全，而且完全足够车辆电器系统来使用。满足用电器的正常使用。因此采用低压电，希望我的回答能够帮到您，谢谢。

9、什么是汽车低电压

你的车子是纯电动的吗？一般是指蓄电池的电压，正常在12-14v，启动电压大于10v,一般都是没有问题的，望采纳

15是点火开关，30是常电源，87是继电器上1个接线脚。

-3dB带宽定义和理解
-3dB带宽指幅值等于最大值的二分之根号二倍时对应的频带宽度。

幅值的平方即为功率，平方后变为1/2倍，在对数坐标中就是-3dB的位置了，也就是半功率点了，对应的带宽就是功率在减少至其一半以前的频带宽度，表示在该带宽内集中了一半的功率。

3dB–指的是比峰值功率小3dB（就是峰值的50％）的频谱范围的带宽；

6dB–同上，6dB对应的是峰值功率的25％。

FIR滤波器和IIR滤波器

https://blog.csdn.net/qq_61673686/article/details/127311983

重点研究
### 基于小波变换方法的汽车碰撞信号分析 – 百度文库

https://wenku.baidu.com/view/cc48900f79563c1ec5da71fd.html?_wkts_=1675736615546

### 汽车碰撞与安全 – Page 105 – Google Books Result

汽车碰撞传感器
https://www.jishulink.com/post/402740

卡尔曼滤波
https://baike.baidu.com/item/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2/5485372?fr=aladdin

低通滤波器之所以能够滤除高频信号，就是因为低通滤波器对高频信号的增益很小，而对低频信号的增益很大。
以最简单的无源RC低通滤波器为例。
对于任意频率信号，R的阻值是恒定的，而C的容抗与信号频率有关，信号频率越低，阻抗越大，反之，越小！
R和C串联，从C的两端取电压，相当于一个分压器，这个分压器与普通电阻分压器不同的是，C的容抗是随频率变化而变化的。频率越低，C的容抗越大，输出的电压越高（最大不超过输入电压）；频率越高，C的容抗越小，输出的电压越低。
这就是低通滤波器的原理，也就是低通滤波器能够滤除高频信号的原因。

滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及由电容，电感组合而成的各种复式滤波电路。其中最简单的滤波电路如下：

临界频率计算公式：

常用的滤波电路有无源滤波和有源滤波两大类。若滤波电路元件仅由无源元件（电阻、电容、电感）组成，则称为无源滤波电路。无源滤波的主要形式有电容滤波、电感滤波和复式滤波(包括倒L型、LC滤波、LCπ型滤波和RCπ型滤波等)。若滤波电路不仅有无源元件，还有有源元件（双极型管、单极型管、集成运放）组成，则称为有源滤波电路。有源滤波的主要形式是有源RC滤波，也被称作电子滤波器。

卡尔曼滤波器算法被我一直用来做差分混响，因为这个算法能捣鼓出比较自然的声场。

实际上它的原理还是很简单的，利用衰减函数模型作为矩阵，而矩阵的幂就代表递归，最后可以递推出一类对数差分方程，而差分方程的最优解可以利用协方差来预测。

而巴特沃斯滤波器好像是一类具有震荡性质的偏导数，这种算法我只知道不适合用来搞混响，也就是我认为没什么用。

滤波器是什么?

滤波器是一种选频装置，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析，主要有由电容、电感和电阻三个部分组成，在日常生活中有着非常广泛的应用。

滤波器的种类有哪些？

1、按所处理的信号可以分类为模拟滤波器、数字滤波器。

2、按所通过信号的频段可以分类为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器、全通滤波器。

3、按所采用的元器件可以分类为无源滤波器、有源滤波器。

4、按安放位置的不同可以分类为板上滤波器、面板滤波器。

有关滤波器的分类，按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种，滤波器还可以按信号处理的方式分类、按元件分类、按通频带分类、按通带滤波特性分类等。

一、滤波器的分类

按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。

按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。

1、低通滤波器：它允许信号中的低频或直流分量通过，抑制高频分量或干扰和噪声；

2、高通滤波器：它允许信号中的高频分量通过，抑制低频或直流分量；

3、带通滤波器：它允许一定频段的信号通过，抑制低于或高于该频段的信号、干扰和噪声；

4、带阻滤波器：它抑制一定频段内的信号，允许该频段以外的信号通过。

按所采用的元器件分为无源和有源滤波器两种。

如图：

二、滤波器的种类

信号处理中各种滤波器的种类的区别？低通高通带阻与传说中的巴特沃兹椭圆等的区别？

按元件分类，滤波器可分为：有源滤波器、无源滤波器、陶瓷滤波器、晶体滤波器、机械滤波器、锁相环滤波器、开关电容滤波器等。

按信号处理的方式分类，滤波器可分为：模拟滤波器、数字滤波器。

按通频带分类，滤波器可分为：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等。

除此之外，还有一些特殊滤波器，如满足一定频响特性、相移特性的特殊滤波器，例如，线性相移滤波器、时延滤波器、音响中的计杈网络滤波器、电视机中的中放声表面波滤波器等。

按通频带分类，有源滤波器可分为：低通滤波器（LPF）、高通滤波器（HPF）、带通滤波器（BPF）、带阻滤波器（BEF）等。

按通带滤波特性分类，有源滤波器可分为：最大平坦型（巴特沃思型）滤波器、等波纹型（切比雪夫型）滤波器、线性相移型（贝塞尔型）滤波器等。

按运放电路的构成分类，有源滤波器可分为：无限增益单反馈环型滤波器、无限增益多反馈环型滤波器、压控电源型滤波器、负阻变换器型滤波器、回转器型滤波器等。

三、滤波器的功能与分类

电路功能：让某一频段的信号顺利通过，滤除其它频段的信号，所以它实际上是一种选频电路。

在微弱信号测量中，滤波器是一个非常重要的电路，模拟滤波器几乎在各种信号处理中必不可少。

下图中信号是经过低通滤波器后的情况。

经过低通滤波器的处理，大大地提高了电路中的信/噪比。

滤波器的种类：从大类分：数字滤波器，模拟滤波器，本课程介绍模拟滤波器。

模拟滤波器：低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)、带通滤波器(BPF)、带阻滤波器(BEF)等四种。

它们的频率特性：

以上都是理想的频率特性，在实际情况中，将采取各方面的技术和措施，使实际的频率特性向理想化接近。

有源滤波器的分析过程和方法：利用电路原理中的节点电流法→电压增益的传递函数→s用代入求增益的复数表达式→画出频率特性→求滤波电路的各项指标：通带增益、滤波器的截止频率(中心频率)、品质因素、带宽等。

机构

CATARC

中国汽车技术研究中心有限公司（China Automotive Technology&Research Center Co. Ltd），简称中汽中心（_CATARC_），是1985年根据国家对汽车行业管理的需要，经国家科委批准成立的科研院所，现隶属于国务院国有资产监督管理委员会。

HPT是高压试验（High-Pressure Test）的简称，高压电气试验具体就是试验设备绝缘性能的好坏以及设备的运行状态等等。试验项目具体包括吸收比和极化指数的试验、介质损耗和电容试验、直流泄漏电流试验、空载损耗和负载损耗试验、直流电阻试验等等。

C-IASI

中国保险汽车安全指数

1979年，NHTSA开始了自己的碰撞安全试验，并制定出相应的评定程序“NCAP”。试验中， 汽车以时速35英里(约时速56公里)撞击障壁。由于提高了碰撞速度，开始出现试验不及格的汽车。时速增加5英里看似无关紧要，但碰撞能量增加了近40%。

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EV纯电动汽车

EV是Electric Vehicle的缩写，代表的就是纯电动汽车，没有燃油发动机，通过驱动电池和电动机驱动车辆。

优点：大家都知道，纯电动首要的优点那就是使用成本低、加速动力强，并且保养费用低廉，因此现在除了家用车以外，更多的是商用车型采用纯电动新能源车，可以大大降低用车成本。

缺点：里程焦虑是纯电动车的首要缺点，并且由于电池成本高，因此很多车型更换动力电池的费用都要大几万元。由于新能源车是新兴产品，在二手车市场尚未形成足量的规模以及成熟的二手车交易流程，因此纯电动车目前来说保值率相对较低。

PHEV 插电式混合动力

PHEV就是Plug-in Hybrid Electric Vehicle的缩写，中文翻译就是插电式混合动力汽车，同时拥有电力驱动、燃油驱动以及电力+燃油同时驱动车辆的能力。除此之外，插电式混合动力汽车在车身上还带有充电接口，并且在NEDC续航里程测试法里能够拥有50km以上的纯电续航能力。因此一般市面上大多是PHEV插混车都能够符合上绿牌的资质。

优点：PHEV既能够实现纯电、纯油、混合动力等多种驱动方式，因此能够达到动力更强、燃油经济性更好的目的，如果每天城内通勤半径不远，偶尔出远门自驾，PHEV车型就可以实现日常当电动车代步，出门远门时又不会有续航焦虑。PHEV能够享受新能源优惠政策，比如免购置税等，还能悬挂新能源绿牌，享受某些针对新能源车型的道路通行优待政策。

缺点：插混车由于同时带有两套系统，制造成本较高，并且车身重量也更重，因此售价也相比纯燃油车更高、整车操控感也变得比较笨重。而且插混车依然需要对发动机进行维护和保养，在用车成本方面要比纯电动车更高，目前大多数PHEV车型都没有快速充电接口，只能够使用慢充，因此充电时间长、费用较高。

HEV 油电混合动力

HEV的英文名称为Hybrid Electric Vehicle，意思是混合动力汽车，使用电能、汽油转化为驱动力，HEV与PHEV之间最大的差异就是车身上少了充电接口，并且动力电池容量也比插混车小得多。一般HEV工作逻辑为低速用电（20km/h以内），高速用油，在驾驶者需要急加速时，燃油机与电机同时发力，使用电动机代替发动机在油耗较高的工况下工作，达到节油的目的，比如怠速及低速行驶时。

优点：HEV车型相对于PHEV来说生产成本更低，因此价格与燃油车相差不大，因此一般搭载在高配车型上，相比纯燃油车来说，HEV动力更强、燃油经济性更好。而且由于HEV工作系统体积小，因此在车辆操控方面保留了较好的灵活度，以及保留了燃油车的驾驶时的节奏感。

缺点：由于HEV也就不属于新能源汽车的范畴，因此不能享受新能源汽车免征购置税等优惠政策，并且不能悬挂新能源绿牌，对于限号城市的消费者来说不太友好。

加速度信号使用FIR好还是IIR好

加速度信号通常是由传感器采集得到的，其具有高精度和高采样率等特点。在信号处理中，常常需要对加速度信号进行滤波以去除噪声和干扰。对于滤波器的选择，FIR和IIR滤波器都有其优缺点，需要根据具体应用场景进行选择。

1. FIR滤波器

FIR滤波器是一种线性相位滤波器，具有以下优点：

• FIR滤波器的相应特性是可控的，可以通过设计滤波器系数来实现所需的响应特性。
• FIR滤波器的相应特性是稳定的，不会发生极点和零点的抵消，因此可以更容易地实现滤波器的稳定性。
• FIR滤波器没有反馈，因此不存在稳定性和数值精度的问题。

但FIR滤波器也有一些缺点，包括：

• FIR滤波器的计算复杂度较高，需要较多的计算资源。
• FIR滤波器的延迟时间较长，可能会对实时性产生影响。

1. IIR滤波器

IIR滤波器是一种反馈滤波器，具有以下优点：

• IIR滤波器的计算复杂度较低，需要较少的计算资源。
• IIR滤波器的延迟时间较短，适用于实时性要求较高的应用场景。

但IIR滤波器也有一些缺点，包括：

• IIR滤波器的相应特性不易控制，可能会存在不稳定性和数值精度问题。
• IIR滤波器的相应特性可能会发生极点和零点的抵消，使得滤波器的稳定性更加难以控制。

综上所述，对于加速度信号的滤波，FIR滤波器和IIR滤波器都可以使用，具体选择需要根据具体应用场景和信号特点进行选择和优化。如果实时性要求较高，IIR滤波器是一个不错的选择；如果对滤波器的相应特性有严格要求，FIR滤波器可能更适合。<!–autointro–>

CFC-60数字滤波算法使用4通道巴特沃斯低通滤波器，是一种在车辆运动测量常见的数字滤波算法，尤其适合在根据高速数据计算动态加速度时使用，在ISO6487、SAEJ211等标准中均使用该算法。以下尝试分析ISO6487:2015中附录A中提供的算法。