matlab调用simulink会生成 a b c d四个无效变量，值分别时1 2 3 4

在MATLAB调用Simulink模型时，如果您在MATLAB工作区域中看到了a、b、c、d等无效变量，并且它们的值分别为1、2、3、4，这可能是因为Simulink模型中存在不正确的导出设置。

当您在Simulink模型中导出数据时，Simulink会自动生成对应的MATLAB变量以供MATLAB环境使用。默认情况下，Simulink会自动导出模型中的信号和参数。这些导出的变量的名称通常以模型中的信号和参数名称作为前缀。

要解决此问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开Simulink模型。

2. 在模型编辑器中，选择"File"（文件）

230821
生成代码可变参数接口：

Simulink生成C代码，标定量（Parameter）与观测量（Signal）

https://blog.csdn.net/qq_36608205/article/details/128473911

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/working-with-data-objects.html#buvhemb-3

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/determine-where-to-store-data-for-simulink-models.html

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/simulink.parameter.html
https://ww2.mathworks.cn/help/rtw/ug/use-parameter-objects-for-code-generation_zh_CN.html

比着下面这个实例练习一下

Simulink代码生成的简单应用

https://www.bilibili.com/video/BV1Wi4y1X73E/?spm_id_from=autoNext&vd_source=831f636d5e58ec682d58e978245cf645

Simulink Tutorial 3：结构体变量

https://zhuanlan.zhihu.com/p/56892003

简聊Simulink功能开发和集成

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU4MzcwODk3Nw==&mid=2247483861&idx=1&sn=ca4b997976475b5e1073dc2e24ff4315&chksm=fda5b98bcad2309d42e74db2efa122e1c3c4cb0d4e081642b964935a6e3b6ca9ecdea7dc33b9&token=1228118232&lang=zh_CN&scene=21#wechat_redirect

你如果用的simulink.corder生成的代码可以在simulink的model workspace内定义bus作为结构体的封装，在使用时在model explor内将对应模型的输入输出数据类型设置为结构体，同时设置export global，之后，在simulink输入输出端口同样设置数据类型为刚才设置的bus类型，即可。

关于包含头文件
https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/coder.cinclude_zh_CN.html

使用 C Caller 模块集成 C 代码

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/integrate-ccode-ccaller_zh_CN.html

在生成的代码中创建可调标定参数

https://ww2.mathworks.cn/help/rtw/ug/use-parameter-objects-for-code-generation_zh_CN.html

https://blog.csdn.net/weixin_41695564/article/details/80751543?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-80751543-blog-127982031.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-80751543-blog-127982031.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base&utm_relevant_index=1
使用Simulink从零构建一个控制系统模型【上】
https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/633917431?source_id=1001

https://www.zhangshilong.cn/work/102027.html

生成可供外部调用的函数代码

https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2020a/ecoder/ug/generate-code-using-embedded-coder-quick-start.html

导出函数模型概述

https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2020a/simulink/ug/export-function-models.html

Create an Export-Function Model

https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2020a/simulink/ug/create-export-function-model.html

对求解器进行设置，我们把求解器类型设置为定步长求解器，求解器设置为离散求解器，因为我们的计算机控制系统是一个离散的控制系统，并且我们的控制算法一般是通过定时中断和定时调度去完成的。我们把这个算法设置为10ms调度一次，接下来再去做一个代码生成设置，主要是把系统目标文件设置为grt.tlc，这个呢就是使用代码生成工具时使用simulink coder，

Simulink模型生成c代码，有ert.tlc和grt.tlc，这两个工具链的区别

这两个文件都是系统目标文件，使用grt.tlc作为系统目标文件，生成的代码可以用作快速原型，而ert.tlc生成的代码可以用于嵌入式系统。
ert.tlc生成的是更高效的代码。

另外，grt中的g表示general
ert中的e表示embedded
grt一般用来做sil测试，主要考察生成软件的架构以及功能的正确性
ert则是针对嵌入式进行了优化的“嵌入式C语言”，可以这么理解，grt用来验证代码正确性，ert则是针对嵌入式器件对代码进行了相应的优化处理

我遇到下面这些问题的原因是生成代码配置错了。
经过很多探索，后来使用嵌入式c模块就好了。

Temp\cc1lzoWz.o:test_230fptr.rtP[.refptr.rtP]+0x0): undefined reference to `rtP'

在生成的模型文件中添加
P rtP; // 230822 手动添加 undefined reference tortP’`

test_230829.c:(.bss+0x18): multiple definition of `rtY'; C:\Users\weiyo\AppData\Local\Temp\ccOePlmT.o:main.c:(.bss+0x18): first defined here

重复定义问题，本身include的c文件已经定义了，所以在main.c文件中就不用再定义了。

对于引用了其他c文件的程序编译

gcc main.c simc/test_230829.c -o output

如果只编译主文件会提示一些变量或者就够找不到。

Temp\ccEfu3Tl.o:main.c:(.rdata$.refptr.rtU[.refptr.rtU]+0x0): undefined reference to `rtU'

“undefined reference to“ 解决方法

https://blog.csdn.net/daijingxin/article/details/117292473

常量模块引用参数时不支持bus类型

把优化部分的默认参数行为从内联改成可调就可以了。

想让simulink生成c后参数可以修改，应该注意什么

如果您希望在 Simulink 生成的 C 代码中能够修改参数，您需要注意以下几点：

1. 使用可调节参数：在 Simulink 模型中，将需要修改的参数定义为可调节参数。可调节参数是一种在运行时可以修改的参数，可以使用 MATLAB Workspace、MATLAB 命令行或外部接口进行修改。在模型中使用可调节参数，而不是硬编码的常量，可以在生成的 C 代码中实现参数的修改。

2. 参数标记为 tunable：在 MATLAB Function 块或其他相关模块中，将需要修改的参数标记为 tunable。这样做可以告诉代码生成器将参数作为可调节参数进行处理，并生成相应的接口和访问方法。

3. 适当的存储类别和访问权限：确保为参数选择适当的存储类别和访问权限。存储类别和访问权限可以在模型的代码生成选项中进行设置。存储类别确定了参数在生成的 C 代码中的存储位置，而访问权限定义了参数在代码中的可见性和可访问性。

4. 生成代码前的配置：在生成 C 代码之前，确保在模型的代码生成选项中进行适当的配置。您可以选择生成可修改参数的接口函数，以便在运行时修改参数。

5. 运行时修改参数的机制：在生成的 C 代码中，您需要提供一种机制来实际修改参数。这可以通过与外部接口进行通信、使用命令行界面或通过其他方式实现。您可以根据应用场景选择适当的方法。

需要注意的是，确保在运行时修改参数时，对于实时系统或嵌入式平台，要谨慎评估性能和稳定性的影响。确保任何对参数的修改都不会导致系统不稳定或出现意外行为。

同时，请参考 Simulink 文档和代码生成选项中的相关说明，以获得更详细的指导和最佳实践。

请问如何在Simulink中将参数定义为可调节参数？

在 Simulink 中，您可以将参数定义为可调节参数，以便在生成的 C 代码中能够修改这些参数。以下是一种常见的方法：

1. 打开 Simulink 模型。
2. 找到您想要定义为可调节参数的参数。
3. 右键单击该参数，并选择 "Properties"（属性）。
4. 在参数属性对话框中，选择 "Tunable"（可调节）选项。
5. 确定参数的数据类型和初始值，并进行相应的设置。
6. 根据需要，可以设置其他属性，如最小值、最大值、步长等。

通过将参数的 "Tunable" 属性设置为 "on"，Simulink 将识别该参数为可调节参数，并生成相应的接口和访问方法。这样，在生成的 C 代码中，您可以通过修改这些参数的值来实现动态的参数调整。

请注意，参数的可调节性仅在生成的 C 代码中有效。在模拟或仿真过程中，参数仍然按照初始值进行计算。

此外，请确保在模型的代码生成选项中启用了参数接口生成选项，以便生成适当的接口函数。您可以在 "Configuration Parameters"（配置参数）对话框的 "Code Generation"（代码生成）选项中进行设置。

sim函数的变量
[t,x,y]=sim(f1,tspan,options,ut)
其中f1为SIMULINK的模型名，tspan为仿真时间控制变量；参数options为模型控制
参数；ut为外部输入向量。

将数据加载到根级输入端口

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/load-data-to-root-level-input-ports-1_zh_CN.html#bsuwoc1

指定输入表达式

模型的默认输入表达式为 [t,u]，默认输入格式为 Array。如果在 MATLAB 工作区中定义 t 和 u，只需选择配置参数 

simulink性能优化

• 加速模式的工作原理

我的经验是，打开Solver Profiler , 从新跑一下模型，只跑很短的一段时间，Solver Profiler 会告诉你那一部分用时间最长，专注更新这一小部分，其他的不用管。

影响simulink仿真速度的原因如下：

1.模型中有使用 MATLAB Function 模块。此时，每个步长在计算时都要调用 MATLAB 去解释执行。这大大降低了仿真速度，解决方法是尽可能改用 Fcn 模块。

2.模型中有以 MATLAB 文件编写的 S 函数。解决方法是将 MATLAB 文件编译为 MEX 文件。此外，如果可能，尽量使用 Simulink 内置的模块代替 S 函数。

3.过小的步长或采样时间。在仿真过程中，保持小步长对捕获重要事件非常重要，但同时，步长过小会产生不必要的输出点，并减慢仿真速度。

4.maximum step size设置太小。请尝试将该属性设置为auto。

5.您可能对精度要求过高。默认的relative tolerance是 0.1%，能满足一般需求。

6.时间跨度（总仿真时间）可能太长。建议缩短。

7.模型中有使用 Memory 模块。该模块会导致变量阶解算器在每个时间步长计算时，被重置回一阶。

8.模型中有使用 Extras 库，例如图形、自动调整、频谱分析。

9.模型中有使用 scope 模块，尽管其影响很可能非常小。

10.代数环，请参考之前发布的更为详细的说明。

11.请不要将白噪声模块接到积分器。对于连续系统，请使用带限制白噪声块。

12.模型的刚度很大，但您使用的是非刚性解算器。请尝试使用ode15s。

13.过零检测（zero crossing），可能导致模型在某些仿真时刻“卡住”。您可以禁用该检测。更为具体的说明，请在帮助文档中搜索zero crossing。

14.在 model configuration 中勾选 inline parameters，此时可以将所有参数内置，从而提高速度。

15.使用Simulink自带的加速功能。

16.如果模型非常复杂（涉及大量模型引用和子系统），并且涉及大量数据记录，则仿真速度也会受到影响。

可以尝试以下的方法：

把solver改成fixed time step，用ode4，stepsize先试试1e-3。然后把simscape的solver改成local solver，time step也先设成1e-3，选择backward Euler。用accelerator mode 跑。

s-function
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23301801

怎能提升simulink的运行速度

ChatGPT

以下是提升Simulink运行速度的一些方法：

1. 精简模型：删除不必要的模块和信号，简化模型结构，减少计算量。

2. 合理设置模拟参数：通过调整模拟参数，如步长和仿真时间，可以减少计算时间。

3. 使用代码生成：将模型转换为代码，可以加速模型运行。

4. 使用多核处理器：如果计算机有多个核心，可以在Simulink中配置并行计算，以利用多核处理器的能力。

5. 关闭不必要的功能：关闭不必要的功能，如绘图和数据记录等，可以提高运行速度。

6. 使用加速器：Simulink提供了一些加速器，如硬件加速器和软件加速器，可以提高模型运行速度。

7. 使用代码优化工具：使用代码优化工具可以优化生成的代码，减少计算量，从而提高运行速度。

https://blog.csdn.net/weixin_44182878/article/details/88710960

加速simulink模型的可能方案：
禁止报出小的量化错误
禁止数据输出
编译后使用
采样时间优化
研究滤波模型的输入输出
研究sim函数